Hoʻopaʻa / Tagout Case Study - ʻO ka hana pepehi kanaka Robot Arm

Hoʻopaʻa / Tagout Case Study - ʻO ka hana pepehi kanaka Robot Arm

Hoʻohana nui ʻia nā lima robot i nā mea hana ʻāpana kaʻa.Hoʻokomo pinepine ʻia lākou i loko o nā pā.Hoʻoneʻe ʻia nā ʻāpana i hoʻokuʻu ʻia mai kahi pūnaewele a i kekahi i kahi wahi hana e ka hoʻohuli ʻana i nā papa ʻoiai e lubricated a hoʻohana ʻia nā ʻāpana e nā lima robotic.

Inā pono, hiki i nā limahana ke komo i ka hale paʻa ma o ka puka i hoʻopaʻa ʻia me ka uila, e hāʻawi iā lākou i ke komo i ka lima robot.Ke wehe ʻia ka ʻīpuka, pani ʻia nā kumu nui o ka ikehu e hoʻoikaika ai i ka lima robot, ka pākaukau rotary a me nā mīkini e pili ana, akā ʻaʻole paʻa a paʻa paha.

Ke hoʻoikaika ʻia ka lima, hiki ke paʻi ʻia kahi limahana i loko o ka hale paʻa e ka lima a i ʻole nā ​​ʻāpana mīkini ʻē aʻe a ʻeha nui.Loaʻa nā pōʻino i ka wā e komo ai ka mea hana i loko o ka hīnaʻi lima robot me ka ʻole o ka hoʻopau ʻana a i ʻole ka laka ʻana i kekahi mea hana, e like me ka mea i hana ai.Ke ho'āʻo nei ka limahana e wehe i ka lima robot.I ka wā e hoʻokuʻu ana i ka lima, ua hāʻule ka limahana ma luna o ka maka uila, a ua kaʻa ka lima.Ua paʻi ʻia ka limahana ma ka lima e ka lima robota a hoʻopaʻa ʻia me ka ʻaila.

ʻO kaLaka/tagoPono ke kaʻina hana no ka mea i ka wā e wehe ai ka puka, ʻaʻole hiki i ka lima robot ke neʻe, a ʻo ka mea hana mālama i loko o ka hale paʻa e hoʻomaopopo piha ʻia ma ka pani ʻana i ka puka interlock ma mua o ka hoʻā ʻana o ka mīkini e pale i ka ʻeha.